新浪科技訊 9月23日下午消息，具身工業(yè)2025年中國國際工業(yè)博覽會（CIIF）現(xiàn)場，越疆越疆機器人展示了其機器人深度賦能的展示“超級工廠”。

　　現(xiàn)場，多形越疆機器人雙足人形機器人在傳送帶邊精準分揀物料，態(tài)機輪式機器人靈活穿梭于設(shè)備之間，器人多足機器狗在復雜環(huán)境中穩(wěn)定巡檢，平臺協(xié)作機械臂則在高精度工位上完成裝配任務(wù)，化方這些形態(tài)各異的具身工業(yè)機器人并非孤立作業(yè)，而是越疆在統(tǒng)一調(diào)度下協(xié)同完成從抓取、檢測到搬運、展示組裝的多形全流程任務(wù)。這一被越疆稱為“超級工廠”的態(tài)機多形態(tài)具身智能機器人平臺。

　　據(jù)悉，器人越疆多形態(tài)具身智能“超級工廠”的平臺核心創(chuàng)新在于其“集中式討論+分布式執(zhí)行”的架構(gòu)設(shè)計。系統(tǒng)頂層的“工廠智能樞紐”充當超級大腦，通過多模態(tài)感知設(shè)備構(gòu)建全維度環(huán)境模型，并依托工業(yè)大模型進行任務(wù)規(guī)劃與動態(tài)調(diào)度。執(zhí)行層則由四類機器人各司其職。

　　輪式人形機器人憑借靈活移動與高精度操作能力，負責產(chǎn)線間的物料轉(zhuǎn)運與快速響應(yīng)；雙足人形機器人依托擬人化作業(yè)能力，完成精細化操作與多任務(wù)銜接；多足機器狗適用于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的巡檢與搬運；協(xié)作機械臂專注高重復性、高精度的工位作業(yè)。

　　這一架構(gòu)通過時空動作分塊ACT預(yù)測控制大模型技術(shù)，實現(xiàn)長時序任務(wù)生成與低延遲控制，以更少算力消耗支持復雜場景的快速適配。值得注意的是，越疆首次實現(xiàn)了多形態(tài)機器人的常態(tài)化協(xié)同作業(yè)，涵蓋從物料分揀、視覺檢測到精密組裝等真實工廠核心流程，為工業(yè)客戶提供了可快速部署的柔性生產(chǎn)方案。（羅寧）

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責任編輯：何俊熹